Theo các chuyên gia khoa học, cách đây khoảng 4,55 tỷ năm, lịch sử kiến tạo trái đất của chúng ta, được khắc họa từ thời điểm bắt đầu hình thành trong vũ trụ. Cũng như các hành tinh khác thuộc hệ Mặt trời, Trái đất ra đời từ tinh vân Mặt trời, đám mây bụi và khí dạng đĩa còn sót lại từ sự hình thành Mặt trời. Vì vậy, theo ước tình thì quá trình hình thành Trái Đất, được hoàn thiện trong vòng 10 đến 20 triệu năm.

Trái đất khi mới hình thành trông giống như địa ngục hơn là ngôi nhà cho sự sống. Giống như mặt trời và các hành tinh khác, trái đất cũng được hình thành từ những đám mây bụi và các loại khí. Tuy nhiên, trước khi có hình dạng như hiện nay, nó là một quả cầu lửa vây quanh bởi một bầu không khí gồm các loại khí đốt. Lúc đó, nhiệt độ trên hành tinh của chúng ta lên tới trên 1.093 độ C. Trái đất không có không khí, chỉ có các-bon điôxít, nitơ và hơi nước. Nó nóng và độc hại tới mức chỉ cần tiến lại gần, tất cả sẽ bị thiêu rụi thành tro chỉ trong vài giây.

Trái đất thuở sơ khai là một quả cầu sôi sục dung nham với một đại dương nham thạch bất tận. Khí thải và các hoạt động của núi lửa tạo ra các yếu tố sơ khai của bầu khí quyển. Lớp vỏ ngoài của Trái Đất ban đầu ở dạng nóng chảy, sau nguội lạnh dần thành chất rắn trong khi nước bắt đầu tích tụ trong khí quyển. Quá trình ngưng tụ hơi nước cùng với việc băng và nước ở dạng lỏng được các sao chổi, thiên thạch cũng như các tiền hành tinh lớn hơn vận chuyển tới bề mặt Trái đất đã tạo ra các đại dương.

Sau đó, cách đây khoảng 570 triệu năm, các vi sinh vật bắt đầu phát triển trên trái đất, các sinh vật biển bắt đầu xuất hiện cách đây 345 triệu năm và các sinh vật biển này cũng biến đổi theo thời gian. Thời kì tiến hoá tiếp theo là thời kỳ của những con bò sát khổng lồ và cuối cùng con người xuất hiện trên trái đất, cách đây khoảng một triệu năm.

Cách đây khoảng 4,53 tỷ năm, Trái đất đã có cú va chạm sượt qua với Theia một hành tinh trẻ khác, có kích thước bằng sao Hỏa và khối lượng bằng khoảng 10% khối lượng hành tinh của chúng ta. Kết quả là, một phần khối lượng của Theia đã sáp nhập vào Trái Đất, phần còn lại bắn vào không gian theo một quỹ đạo phù hợp, tạo ra Mặt trăng hàng ngàn năm sau đó.